Twyfelfontein is vernoemd naar de waterbron in dit gebied. Zoals de naam al verraadt, was deze bron niet heel erg betrouwbaar. Inmiddels is de bron verdwenen, maar de naam gebleven.
De vallei van Twyfelfontein is bekend geworden om de grote hoeveelheid rotstekeningen. Naar schatting zijn deze gemaakt tussen 300 voor Chr. en het jaar 1800. In 2007 is Twyfelfontein toegevoegd aan de UNESCO werelderfgoedlijst.
